http://www.gnu.org/software/gdb/download/ GNU 공식 홈페이지에서 gdb를 다운로드 받은 후 arm 옵션으로 configure 를 지정하여 Build 합니다.

./configure -target=arm-linux –prefix=/usr/local/arm-dev -v

make

adb push gdb /system/bin/